Sepuluh Perintah diakui sebagai asas moral oleh agama Yahudi, Kristian, dan Islam. [24] Mereka pertama kali muncul dalam Kitab Keluaran, yang menurutnya Musa, bertindak di bawah perintah Tuhan, membebaskan orang Israel daripada perhambaan fizikal di Mesir. Menurut ajaran Gereja, Tuhan menawarkan perjanjian—yang termasuk Sepuluh Perintah—untuk juga membebaskan mereka daripada "perhambaan rohani" dosa. [25] Beberapa ahli sejarah telah menyifatkan ini sebagai "peristiwa utama dalam sejarah Israel purba". [26]

Kedatangan Yesus dilihat oleh Gereja Katolik sebagai penggenapan perjanjian lama dan orang Yahudi, yang dipilih, menurut Peter Kreeft, untuk "menunjukkan Tuhan yang benar kepada dunia". [27] Yesus mengakui Perintah dan mengarahkan pengikutnya untuk pergi lebih jauh, memerlukan, dalam kata-kata Kreeft, "lebih, tidak kurang: 'kebenaran (yang) melebihi kebenaran ahli Taurat dan Farisi ' . [28] [29] Menjelaskan ajaran Gereja, Kreeft menyatakan, "Perintah-perintah adalah mengikut susunan moral seperti kisah penciptaan dalam Kejadian 1 kepada susunan semula jadi. Mereka adalah perintah Tuhan yang menaklukkan huru-hara. Mereka bukanlah idea manusia tentang Tuhan, tetapi idea Tuhan tentang manusia." [28] Gereja mengajar bahawa Yesus membebaskan orang daripada memelihara "hukum Yahudi yang membebankan ( Taurat atau Hukum Musa ) dengan 613 peraturan yang berbeza [tetapi] bukan dari kewajipan untuk mematuhi Sepuluh Perintah", [28] kerana Sepuluh "ditulis 'dengan jari Tuhan ', [31] tidak seperti [yang] ditulis oleh Musa". [28] Ajaran ini ditegaskan semula di Konsili Trent (1545–1563) dan di Konsili Vatikan Kedua (1962–1965). [32]

Walaupun tidak pasti apakah peranan yang dimainkan oleh Sepuluh Perintah dalam ibadat Kristian awal, bukti menunjukkan ia dibacakan semasa beberapa perkhidmatan dan digunakan dalam pendidikan Kristian. [33] Sebagai contoh, Perintah-perintah dimasukkan dalam salah satu tulisan Kristian terawal, yang dikenali sebagai Ajaran Dua Belas Rasul atau Didache . [34] Ulama berpendapat bahawa Perintah-perintah itu dipandang tinggi oleh Jemaat awal sebagai ringkasan hukum Tuhan. [33] Sarjana Protestan Klaus Bockmuehl percaya bahawa Gereja menggantikan Perintah dengan senarai kebajikan dan maksiat, seperti tujuh dosa yang mematikan, dari 400 hingga 1200. [35] Ulama lain berpendapat bahawa sepanjang sejarah Gereja Perintah-perintah telah digunakan sebagai pemeriksaan hati nurani dan bahawa banyak ahli teologi telah menulis tentangnya. [36] Walaupun bukti wujud bahawa Perintah-perintah adalah sebahagian daripada katekesis di biara-biara dan tempat-tempat lain, tidak ada kedudukan rasmi Gereja untuk mempromosikan kaedah pengajaran agama tertentu semasa Zaman Pertengahan . Majlis Lateran Keempat (1215) adalah percubaan pertama untuk membetulkan masalah ini. Bukti yang masih hidup mendedahkan bahawa beberapa usaha uskup untuk melaksanakan resolusi majlis termasuk penekanan khusus untuk mengajar Perintah di keuskupan masing-masing. [37] Berabad-abad kemudian, kekurangan pengajaran di dalamnya oleh beberapa keuskupan menjadi asas kepada salah satu kritikan yang dilancarkan terhadap Gereja oleh reformis Protestan. [38]

Katekismus yang dihasilkan dalam keuskupan khusus dari pertengahan abad keempat belas menekankan Perintah-perintah dan meletakkan asas bagi katekismus rasmi pertama seluruh Gereja, Katekismus Rom 1566. [39] Ditugaskan oleh Majlis Trent, ia menyediakan "perbincangan menyeluruh bagi setiap perintah" tetapi memberikan penekanan yang lebih besar kepada tujuh sakramen untuk menekankan kepercayaan Katolik bahawa kehidupan Kristian bergantung kepada rahmat yang diperolehi semata-mata melalui kehidupan sakramen yang disediakan oleh Gereja Katolik. [40] Penekanan ini bercanggah dengan kepercayaan Protestan, yang memegang Perintah sebagai sumber rahmat ilahi. [40] Walaupun ensiklik paus yang lebih terkini menawarkan tafsiran ajaran Gereja mengenai perintah individu, sepanjang sejarah ajaran rasmi Gereja mengenai Perintah adalah berdasarkan sebutan mereka dalam Perjanjian Lama dan Baru dan tulisan Bapa Gereja awal Origen, Irenaeus dan Augustine. [41] Kemudian, ahli teologi Thomas Aquinas dan Bonaventure menawarkan ulasan penting tentang Perintah. Aquinas, seorang Doktor Gereja, menganggapnya sebagai "ajaran utama keadilan dan semua undang-undang, dan alasan semulajadi memberikan persetujuan segera kepada mereka sebagai prinsip yang jelas." . [42] Aquinas juga menggariskan pembawaan ke dalam dua jadual sinoptik, di mana: "Tiga daripada Perintah ini yang ditulis pada loh yang pertama merujuk kepada kasih Tuhan; dan tujuh Perintah yang ditulis pada loh yang satu lagi berkaitan dengan kasih sesama kita". [43] Dengan cara yang sama, Tuhan memberikan Perintah Besar yang berlipat ganda, untuk Tuhan dan untuk sesama, berdasarkan empat sebab amal . [43]

Katekismus Gereja Katolik terkini — ringkasan rasmi kepercayaan Gereja — menumpukan sebahagian besar kepada Perintah, [44] yang berfungsi sebagai asas bagi ajaran sosial Katolik. [45] Menurut Katekismus, Gereja telah memberi mereka tempat yang utama dalam mengajar iman sejak abad kelima. [44] Kreeft menjelaskan bahawa Gereja menganggap mereka sebagai "jalan kehidupan", dan "jalan menuju kebebasan" sama seperti pagar halaman sekolah melindungi kanak-kanak daripada "bahaya yang mengancam nyawa". [46]